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アイテム
センサ搭載遠隔操作ロボットの設計
https://cygnus.repo.nii.ac.jp/records/236
https://cygnus.repo.nii.ac.jp/records/2368f00b757-c1d6-4623-87c1-fb61d78c79c4
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-04-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | センサ搭載遠隔操作ロボットの設計 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Design for a Remote—Controlled Robot with Sensors | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | PIC | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | センサ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | モータ制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
野津, 伸治
× 野津, 伸治 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | この研究において，CMOSカメラと温度センサの二つのセンサを搭載し，無線LANのIEEE802．11gで遠隔操作できるロボットの設計を行った．設計の過程で実装のための試作を行い目的実現の問題点を明らかにした．それらは制御プロトコルの改善，モータ制御の変更，制御マイコンの多チャンネル化，制御モータの種類と数の変更などである．今後，ロボット製作コースのカリキュラム作成のベースにすると共に，応用面で独居生活者の遠隔コミュニケーションの補助ツールへと発展させていきたい． | |||||
| 書誌情報 |
ja : 鳥取短期大学研究紀要 en : MEMOIRS OF TOTTORI COLLEGE 号 50, p. 133-140, 発行日 2004-12-01 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 鳥取短期大学 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1346-3365 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA12033534 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
